raspberry pi zero w 搭建移动夜视摄像头，利用手机随时监控
***最近闲着没事干，突发奇想，趁着刚买了pi zero，就想自己搭建个无线
夜视摄像头玩玩。其实这个的实用性蛮高的，可以当做夜视仪，高清延时摄影，监控，等等，超多功能。
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好了，废话不多说，下面我就来教大家如何利用现有工具，低成本搭建一
个可以用手机控制的高清夜视移动摄像头！
***STEP1.***准备必备的硬件和物品如下图所示：
- 充电宝（供电）
- 夜视摄像头
- pi zero wh
- sd卡及sd卡套
- pi zero w摄像头排线
- usb数据线
然后按照下图所示组装好pi zero w和摄像头
***STEP2.***给sd卡烧写树莓派的官方系统:
然后静静等待烧写完成即可
烧写完成后话需要按照下面几张图修改一下配置文件，不然连接不上ssh
首先先增加一个无后缀名的ssh文件，然后按照下面的图增加一些代码
***STEP3.***给pi插上sd卡开机上电:
首先树莓派插上电脑之前，需要确认电脑是否安装了Bonjour
如果插上电脑，识别为串口设备，还需要安装RNDIS驱动(google搜索RNDIS驱动下载即可)
在设备管理器中更新设备驱动程序即可
打开xshell，照下图设置完后，弹出输入用户名和密码，用户名:pi,密码:raspberry
输入后登陆即可。
***STEP4.***开启摄像头:
输入以下命令:
1 | sudo passwd root |
然后输入两次你想要的root用户密码，以免以后总是要输入sudo
然后执行：
1 | raspi-config |
然后重启即可
输入以下命令让树莓派拍一张照片以测试摄像头
1 | raspistill -t 2000 -o test.jpg |
-t表示延时2000毫秒后拍摄，-o表示输出的文件名。
照片如下：
当然没调焦距所以拍出来的效果不是很好啦。
***STEP5.***使摄像头具有夜视和网络监控的功能:
前面都是配置和测试部分，现在这个就是实现夜视摄像头核心功能的部分了
如果pi zero w连接上电脑没有网络，照下面几张图打开网络适配器，设置网络分享，然后重启即可联网
RPi IR-CUT Camera默认工作在常规模式。 执行命令：sudo nano /boot/config.txt，在最后一行加入disable_camera_led=1，保存并重启树莓派后Camera将工作在夜视模式。 如需恢复到常规模式，只需删除disable_camera_led=1，保存并重启树莓派即可。 如需灵活控制显示模式，可通过树莓派的GPIO接口连接到以下位置，通过改变GPIO的电平来切换不同的模式（高电平为常规模式，低电平为夜视模式）。
这个是基于mjpg-streamer的网络监控摄像头，基于其他的网络摄像头大家可以自己上网搜索研究，这个mjpg-streamer的流畅度和性能都不错，所以本人选它。
以下的安装命令都是在管理员模式下进行的：
1 | apt-get install cmake libjpeg8-dev （安装所需组件和依赖） |
找到下图几行设置，改为你想要的值即可:
保存退出后，cd ../..切回根目录，输入make开始编译，
编译完成后输入以下命令启动mjpg-streamer
1 | ./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www" |
接着在局域网电脑或者手机浏览器输入下面网址:
http://192.168.43.226:8080/
即可在网页端开始夜视监控操作！
***STEP6.***用手机随时随地来控制摄像头，打造移动夜视摄影:
首先要让pi zero w支持vnc远程登陆，运行以下命令：
1 | apt-get install tightvncserver |
然后输入：
1 | tightvncserver |
这时根据提示输入密码两次，远程登录桌面的密码，待会儿连接时需要输入这个密码才能连接成功。
最后输出一大段话，只看最后，是一个数字.log，第一次应该是1.log，这时就可以远程桌面连接了（桌面系统启动需要一点时间，这时马上连接的话能连接成功，但是没有图像，等待半分钟左右出现图像）。
Windows下使用VNC-Viewer软件，输入IP：刚才log前面的数字，这里就是你的树莓派的IP:1了，IP可以用ifconfig命令查看，然后输入密码。
登陆成功，接着连接手机热点的wifi，以便树莓派每次开机自启时，都连接到自己手机的热点。
然后输入poweroff，关机，拔出usb数据线。
***STEP7.***连接上充电宝，开始用手机远程控制，并监控:
按下图所示连接充电宝，上电（其实只要有供电源就行）
开启手机热点并等待几分钟后，pi zero w会自动连接上热点，然后照下图所示设置ssh
在前面几个步骤中记下wlan0的ip地址以便连接ssh，如下图成功连接ssh，并执行来开启摄像头的命令
看下面几张图，用手机成功远程控制摄像头，并且可以夜视，非常强悍！
下面是手机端vnc viewer连接树莓派的效果图，如果将pi zero w偷偷安装在别人公司里，并连接上公司的内网，再设置下端口映射，就可以通过外网来访问安放在公司内网的pi zero w了！（有什么用自己脑补）
